1つのフレーズ区間では,ある時点のと直前のの間には強 い依存関係があるはずである. そこで,直前フレームでのの検出結果をの事前分布に反映させ,最 大事後確率(Maximum A Posteriori, MAP)推定によりをフレーム毎に更新(追跡)する. の(直前フレームでのの推定値に基づく)予測値をと し,の事前分布をを平均,を分散とした正規分布とすれば, 式(2)より,EMアルゴリズムのMステップにおけるの更 新値は